AMR robotlari odatda bir necha turdagi bo‘ladi: materiallarga ishlov beruvchi AMRlar, saralash AMRlari, xizmat AMRlari va-maxsus maqsadli AMRlar.
Tanlov, birinchi navbatda, ish stsenariysi va vazifa talablariga asoslanadi. Sizning kompaniyangiz asosan qog'ozli qadoqlarni ishlab chiqarganligi sababli, materiallarni qayta ishlash va saralash AMRlar ko'proq mos keladi.
Materiallarga ishlov berish AMRlari: asosan materiallarni qayta ishlash uchun ishlatiladi, yuk ko'tarish qobiliyati o'nlab kilogrammdan bir necha tonnagacha. Ular tokchalar yoki ishlab chiqarish liniyasi konveyerlari bilan avtomatik o'rnatish xususiyatiga ega bo'lib, tekis to'shaklar, tagliklar va rulolar kabi turli xil yuklash rejimlarini qo'llab-quvvatlaydi. Zavod ustaxonalarida materiallarni qayta ishlash va ombor javonlari bilan o'rnatish uchun mos keladi, ular mehnat xarajatlarini samarali ravishda kamaytiradi va ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.
AMRlarni saralash: E-tijorat omborlarida buyurtmalarni tanlashga qaratilgan boʻlib, ular koʻpincha saralash tizimlari yoki robot qoʻllari bilan jihozlangan. Ular sunʼiy intellektdan mahsulot turlarini aniqlash, elementlarni toʻgʻri tushunish va real{2}}vaqtdagi buyurtma ustuvorliklari asosida ish tartibini sozlash uchun foydalanishi mumkin. Ekspress saralash markazlari va e-tijorat omborlarini yig'ish operatsiyalari uchun mos bo'lib, ular buyurtmalarni qayta ishlash samaradorligini sezilarli darajada oshiradi. Ular qog'oz qadoqlarini saralash uchun ham mos keladi va ko'rish tizimlari bilan malakali va nuqsonli mahsulotlarni avtomatik ravishda aniqlay oladi.
Asosiy komponentlar:
Mexanik korpus: Robotning jismoniy arxitekturasi, jumladan, taglik, qo'l tuzilishi, so'nggi effekt (tutqich), so'nggi effektorni sozlash mexanizmi va aniqlash mexanizmi. U robotning ishlash diapazoni, yuk ko'tarish qobiliyati va harakat moslashuvchanligini aniqlaydi.
Servo Drive System+: Quvvat bloki va uzatish mexanizmidan iborat robotning harakatlanishi uchun quvvat beradi. Har bir bo'g'inning harakatini aniq nazorat qiladi, silliq va aniq harakatni ta'minlaydi.
Boshqarish tizimi: robotning "miyasi" sifatida u kirish dasturiga muvofiq haydovchi tizimi va aktuatorlarga buyruqlar berib, robotning turli harakatlari va operatsiyalarini aniq boshqarishga erishadi. Shuningdek, u xotira, monitoring va signal funksiyalariga ega.
Vision System+: Odatda yuqori-aniqlikdagi kameralar va tasvir sensorlaridan iborat boʻlib, u tovarlarning joylashuvi, shakli, oʻlchami va rangi kabi maʼlumotlarni idrok eta oladi va bu robotning aniq ushlashi va palletlashiga asos boʻladi. Ko'rish tizimining aniqligi va barqarorligi robotning ishlash samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi.
